http://socictopen.socict.org/files/original/fa2f3ca8d21bab8cf835cbbfb772975f.pdf c4f64b35e0ca6be4ad573897f9a7adcd Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource Agricultura sostenible Description An account of the resource Dominio científico: Agricultura sostenible Text A resource consisting primarily of words for reading. Examples include books, letters, dissertations, poems, newspapers, articles, archives of mailing lists. Note that facsimiles or images of texts are still of the genre Text. Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource CONTROL DE VELOCIDAD TRASLACIONAL Y ORIENTACIÓN DE UN ROBOT DEDICADO A AGRICULTURA DE PRECISIÓN Creator An entity primarily responsible for making the resource Leonardo Enrique Solaque Guzmán, Guillermo Sánchez Herrera, Adriana Riveros Guevara Description An account of the resource Diversas labores agrícolas pueden ser conducentes a fatiga o desencadenantes de enfermedades en el agricultor. Para la asistencia de estas tareas, se ha empleado la robótica como una posibilidad para minimizar los inconvenientes mencionados. Considerando lo anterior, la Universidad Militar Nueva Granada diseñó y construyó un robot llamado CERES, el cual realiza labores de remoción de maleza, fumigación, entre otros. Para que CERES pueda movilizarse en los cultivos siguiendo una trayectoria deseada, se debe asegurar el desplazamiento del robot con una velocidad traslacional y orientación específica, la cual se garantiza mediante el uso de controladores. El presente artículo muestra el diseño e implementación de controladores PID, para el seguimiento de la velocidad lineal y orientación, asegurando cumplir los tiempos de estabilización cuando el error tiende a cero, usando el criterio de SSV (Steady State Value), y señales de control admisibles por el Hardware del robot. Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2019 Subject The topic of the resource robot agrícola; control; modelado; robótica Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context 10.33571/rpolitec.v15n28a1 Source A related resource from which the described resource is derived Revista Politécnica Publisher An entity responsible for making the resource available Escuela Politécnica Nacional (EPN) Coverage The spatial or temporal topic of the resource, the spatial applicability of the resource, or the jurisdiction under which the resource is relevant Technology, Science Relation A related resource <a href="https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1369" target="_blank" rel="noreferrer noopener">https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1369</a>