http://socictopen.socict.org/files/original/9f9def2f86561e88bfa59b3298d0aea3.pdf e528d10be337d7412b2b3699fd3f217d Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource Agricultura sostenible Description An account of the resource Dominio científico: Agricultura sostenible Text A resource consisting primarily of words for reading. Examples include books, letters, dissertations, poems, newspapers, articles, archives of mailing lists. Note that facsimiles or images of texts are still of the genre Text. Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource Diseño y pruebas con hardware en el lazo de controladores dinámicos para un robot agrícola Creator An entity primarily responsible for making the resource Leonardo Solaque, Guillermo Sanchez Herrera, Adriana Riveros G. Description An account of the resource En la creciente demanda de alimentos a nivel mundial, se hace necesario enfocar los esfuerzos en desarrollos que aporten a la optimización de recursos para maximizar la producción en los cultivos. Para esto, la tecnología se muestra como una posibilidad de afrontar estos retos, siendo de interés el automatizar los procesos que implican una plantación. Entre las diferentes tareas del agro, como lo son la remoción de maleza, aplicación de nutrientes o de fungicidas, los robots móviles se muestran con un uso potencial para asistirlas. Así, desde el presente trabajo se aborda el control de velocidad de desplazamiento de una plataforma móvil en configuración diferencial, dedicada a labores de agricultura de precisión. Concretamente se aborda el modelado matemático, diseño de controles bajo la técnica de retroalimentación de estado y su integración a los sistemas embarcados en el robot, donde mediante simulaciones de Hardware en el lazo (HIL) se realizan pruebas de validación, usando el entorno de ROS, sistemas embebidos y simulaciones matemáticas, previas a la puesta en funcionamiento del prototipo real. Mostrando una integración exitosa con el esquema propuesto, con el fin de realizar pruebas previas en robots móviles.   Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 2020 Subject The topic of the resource Agricultura, Robótica móvil, guiado autónomo, modelación, robot diferencial, sistemas embebidos Source A related resource from which the described resource is derived Revista UIS Ingenierías Publisher An entity responsible for making the resource available Universidad Industrial de Santander Coverage The spatial or temporal topic of the resource, the spatial applicability of the resource, or the jurisdiction under which the resource is relevant Engineering (General). Civil engineering (General), Technology Relation A related resource <a href="https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/9271" target="_blank" rel="noreferrer noopener">https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/9271</a>